In Comprendere la Psicosintesi Roberto Assagioli dà, della Psicoenergetica, la seguente definizione:
"Nuova direzione e dimensione della psicologia, Quinta Forza, [che] ha per oggetto l'indagine di tutte le forze esistenti nell'universo, e dei loro rapporti, cioè:
1) Le energie fisiche, a partire dal livello subatomico a quello astronomico, galattico.
2) Le energie biologiche, organizzatrici della materia vivente.
3) Le energie specificatamente psichiche di tutte le qualità e a tutti i livelli.
4) Le energie spirituali, transpersonali, trascendenti."
Per approfondire l'argomento si vedano anche: